当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。...
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问题：当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”时，有可能是主板存储卡内的数据丢失。...
问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。...
问题：机器人路径代码segment是由机器人输出的。...
问题：TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端...
问题：消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
问题：指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。...
问题：TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。...
问题：手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。...
问题：机器人最多可以设置9个用户坐标系。...
问题：若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。...
问题：伺服放大器上”SVALM”红色指示灯亮时，表示有紧急停止信号输入伺服放大器。...
问题：手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。...
问题：使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。...
问题：SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。...
问题：手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。...
问题：机器人示教盒的安全开关有3个档位。...
问题：发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。...
问题：焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。...
