当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：编辑程序时，可以连续删除多行程序。...
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问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
问题：通过逆向执行程序功能，从子程序执行逆向动作，即可返回主程序。...
问题：控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的数据的存取，同一个通讯设备不能够设置给一个以上的端口。...
问题：若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。...
问题：直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。...
问题：手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。...
问题：镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。...
问题：世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接口中心上。...
问题：伺服放大器上”SVALM”红色指示灯亮时，表示有紧急停止信号输入伺服放大器。...
问题：操作TP示教器时，可以戴手套。...
问题：机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。...
问题：机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。...
问题：机器人初始化启动不需要做零点复位。...
问题：TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。...
问题：EDIT按键不能进入当前运行程序界面。...
问题：本体电池更换周期为1年。...
问题：机器人控制柜内存储器存储单元内主要有5中文件类型，其中“*.TP”后缀的文件为默认的逻辑文件。...
问题：Pause指令能暂停程序的执行。...
问题：按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。...
