当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：机器人最多可以设置9个用户坐标系。...
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问题：在更换主板或主板上FROM/SRAM卡之前，应先将控制柜所有数据进行备份。...
问题：控制柜电池更换周期为2年...
问题：镜像模式下机器人可以动作。...
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。...
问题：机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。...
问题：机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Undo的功能是恢复上一步操作。...
问题：PAUSE报警在屏幕上显示的颜色是白色。...
问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。...
问题：主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。...
问题：定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。...
问题：RUN指令和CALL指令完全相同。...
问题：CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。...
问题：Aborte指令不能终止程序的执行。...
问题：按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。...
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。...
问题：TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端...
问题：R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。...
问题：WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。...
