当前分类： 机器人知识竞赛
问题：以通过以下几种方式停止程序？（）A、选择ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN键，选择1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信号输入D、按下TP上的紧急停止按钮...
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问题：设置用户坐标系方法有（）A、3点法B、5点法C、6点法D、直接输入法...
问题：机器人想要自动启动，以下哪些信号必须为ON？（）A、UI[1：IMSTP]B、UI[2：HOLD]C、UI[3：SFSPD]D、UI[8：ENABLE]...
问题：关于机器人控制器错误分类概述正确的是（）A、错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断B、每一次故障诊断前都要进行错误分类C、识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断D、每一类错误在机器人操作中都同等严重...
问题：下列说法正确的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母B、指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序C、通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序D、控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载...
问题：下面哪些指令属于非运动指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL...
问题：以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning...
问题：示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等...
问题：运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（）A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ...
问题：当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）A、控制柜发生了电源供给报警B、检查电源供应单元上的保险丝F4，如果保险丝熔断则立即更换C、检查由直流电源供电印刷电路板，以及相关部件D、直接更换电源供应单元...
问题：当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）A、更换轴控制卡B、更换主板C、更换附加电路板D、更换急停控制板...
问题：关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元...
问题：通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴...
问题：控制柜主要使用的文件类型有（）A、程序文件（*.TP）B、默认的逻辑文件（*.DF）C、系统文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、数据文件（*.VB）...
问题：USER用户坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法...
问题：系统输入/输出信号（UOP）可以实现以下功能（）A、选择程序B、记录点的位置C、开始和停止程序D、从报警状态中恢复系统...
问题：示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等...
问题：紧急停止条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止E、错误指示灯亮起...
问题：在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT...
