王某投保的桑塔纳轿车于2004年6月16日在某地与一辆马自达轿车相撞，导致保险事故发生而受损。王某车辆的保单号为第116612012004000150号，因涉及车损与第三者责任，王某欲委托XD保险公估有限公司进行车险理赔公估。XD保险公估公司承办人员询问了保险事故的基本情况、了解委托人的要求和项目概况后，对委托事项进行了分析与风险估计，经主管领导同意，与委托人签订了车险理赔公估委托书。那么，XD保险公估公司接下来的首要工作是()。A.指派公估师B.进行公估准备C.现场勘查D.损失金额估计

《侵权责任法》第49条规定，因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。小刘作为机动车所有人是否承担责任，取决于两个因素，即保险公司承担责任后是否还有不足部分、自己是否有过错。其不能仅因为不是使用人而不承担责任，因此A错误，当选。最高人民法院《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第18条规定，有下列情形之一导致第三人人身损害，当事人请求保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿，人民法院应予支持：(1)驾驶人未取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；(2)醉酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车发生交通事故的；(3)驾驶人故意制造交通事故的。保险公司在赔偿范围内向侵权人主张追偿权的，人民法院应予支持。追偿权的诉讼时效期间自保险公司实际赔偿之日起计算。据此，保险公司要承担交强险范围内的责任，BC错误。王某虽然没有驾驶证，但是他也不是承担全部责任，而是在交强险责任范围外承担责任，因此D错误。

甲公司的主张不能得到法院支持。
根据《物权法》规定，王某的行为符合善意取得制度，在本案中，汽车属于动产，以交付为所有权转移要件，双方达成买卖合意后，把汽车交付王某就完成了所有权的变动，而且，不以是否支付对价为要件。且车登记在张某名下，王某在购买车辆时，完全有理由相信张某是汽车的合法所有者，尽到了善意的注意义务，因为王某已经是该车的合法所有者，该公司主张不能得到法院支持。

根据《保险法》第55条的规定，保险金额低于保险价值的，保险公司按照保险金额与保险价值的比例承担赔偿责任，本题中保险金额与保险价值的比例为50%，轿车的损失额是12万元，因此保险公司应支付给甲公司6万元的保险金，所以B选项正确。本题中，王某是甲公司的组成人员，因此保险公司不能向王某行使代位求偿权，所以D选项不正确，保险公司支付保险赔偿金后，有权向卡车司机行使代位求偿权，卡车司机的责任只有50%，因此保险公司只能要求卡车司机赔偿3万元，而不是6万元，所以C选项不正确。

保险事故发生后，保险人已支付了全部保险金额，且保险金额等于保险价值的，受损保险标的的全部权利归于保险人。