试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。
题目
试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。
相似考题
参考答案和解析
参考答案：轮式行走机器人是机器人中应用最多的一种机器人，在相对平坦的地面上，用车轮移动方式行走是相当优越的。车轮的形状或结构形式取决于地面的性质和车辆的承载能力。在轨道上运行的多采用实心钢轮，室外路面行驶的采用充气轮胎，室内平坦地面上的可采用实心轮胎。足式行走对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式行走工具必须面临最坏的地形上的几乎所有点;足式运动方式还具有主动隔震能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳;足式行走在不平地面和松软地面上的运动速度较高，能耗较少。
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第1题：
堆、取料机的行走机构和电缆卷筒采用联锁控制。
正确答案:正确 -
第2题：
桥式卸船机大车行走机构共有（）个车轮。
正确答案:32 -
第3题：
滚筒式取料机的行走机构采用的是直流（）电机。
正确答案:宽调速无级变速 -
第4题：
ZYC-20型后卸式铲斗装载机由工作机构、（）、（）、行走机构和操纵机构等组成
正确答案:提升机构；回中机构 -
第5题：
塔式起重机最基本的工作机构包括（）。
- A、起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构
- B、起升机构、限位机构、回转机构和行走机构
- C、起升机构、变幅机构、回转机构和自升机构
- D、起升机构、限位机构、回转机构和行走机构
正确答案:A -
第6题：
行走机构为非工作机构，为了防止大风而设置有（）、（）和（）。
正确答案:手动防爬楔；锚定装置；防风系统装置 -
第7题：
容积式压缩机有哪些主要的类型，试简述其各自的特点及应用场合。
正确答案:活塞压缩机：主要运动部件为活塞，做往复运动，应用广泛，特别是在化工、煤炭、石油、海洋工程中。
滚动转子式压缩机：主要运动部件为转子，做旋转运动，广泛用于家用空调器、冰箱、商用制冷设备。
单螺杆压缩机有一个做旋转运动的螺杆，它的螺槽同时与几个星轮啮合。可应用于中大型制冷系统、空气动力系统中。
双螺杆压缩机则有两个做旋转运动的、相互啮合的螺杆。主要应用于中大型制冷系统、气体动力系统中。
涡旋压缩机的主要由两个结构完全相同的错置180度的动、静涡旋盘组成。目前主要大型家用及商用空调系统中。
滑片式压缩机主要由气缸、转子、滑片组成。在汽车空调中有应用。 -
第8题：
挖掘机按行走机构分，可分为（）。
- A、履带式挖掘机
- B、跨越式挖掘机
- C、轨轮式挖掘机
- D、轮胎式挖掘机
- E、步行式挖掘机
正确答案:A,C,D,E -
第9题：
装载机的轮式行走机构有哪些特点？
正确答案: 质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差、稳定性差、对场地和物料块度有一定要求，应用广泛。 -
第10题：
斗轮机堆取料的行走机构有什么特点？
正确答案: 行走机构由两组从动台车和驱动台车组成。驱动台车上装有双速电机，斗轮堆取料机在不进行堆取料作业时，空车行车速度可达30m/min，而在堆取料作业时，行走速度为7m/min。 -
第11题：
问答题容积式压缩机有哪些主要的类型，试简述其各自的特点及应用场合。正确答案： 活塞压缩机：主要运动部件为活塞，做往复运动，应用广泛，特别是在化工、煤炭、石油、海洋工程中。
滚动转子式压缩机：主要运动部件为转子，做旋转运动，广泛用于家用空调器、冰箱、商用制冷设备。
单螺杆压缩机有一个做旋转运动的螺杆，它的螺槽同时与几个星轮啮合。可应用于中大型制冷系统、空气动力系统中。
双螺杆压缩机则有两个做旋转运动的、相互啮合的螺杆。主要应用于中大型制冷系统、气体动力系统中。
涡旋压缩机的主要由两个结构完全相同的错置180度的动、静涡旋盘组成。目前主要大型家用及商用空调系统中。
滑片式压缩机主要由气缸、转子、滑片组成。在汽车空调中有应用。解析： 暂无解析 -
第12题：
多选题机器人的行走机构方式主要有（）。A车轮式
B履带式
C足式
D爬行式
正确答案： C,B解析： 暂无解析 -
第13题：
绳索式起重机按其行走机构的牵引形式可分为（）。
- A、牵引式和下滑式
- B、牵引式、升吊式和下滑式
- C、牵引式和升吊式
- D、升吊式、下滑式和上滑式
正确答案:B -
第14题：
煤矿井巷使用的后卸式铲斗装载机的行走机构多为（）。
- A、履带式
- B、轨轮式
- C、轮胎式
正确答案:B -
第15题：
试比较电容滤波电路和电感滤波电路的特点以及适用场合。
正确答案:电容滤波电路输出电压的平均值较高，体积比较小，成本低，但输出电压不稳定，在负载变化时波动较大。由于电容的充放电，整流二极管导通角小，存在较大的冲击电流，容易损坏二极管。电容滤波电路适用于负载电流较小且负载变化不大的场合。
电感滤波电路输出电压较低，整流二极管导通角较大，冲击电流小，输出特性较平坦，当负载变化时，对输出电压的影响不大。但由于使用电感，体积大，成本高，制作复杂，并且存在较大的电磁干扰，电感滤波电路适用于输出电压较低、负载电流较大、负载变化大的场合。 -
第16题：
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构均能使执行构件获得间歇运动，试从各自的工作特点、运动及动力性能分析它们各自的适用场合。
正确答案:棘轮机构、不完全齿轮机构有刚性冲击，适合于低速运动的机械；槽轮机构有柔性冲击，适合中等速度的机械；凸轮式间歇运动机构可以没有冲击，适合高速运动的机械。 -
第17题：
常用的消声器分为哪几种类型？说明各自的特点和适用场合。
正确答案: （1）阻性消声器（吸收式消声器）：是利用吸声材料的吸声作用，使沿通道传播的噪声不断被吸收而衰减的装置。阻性消声器对中、高频噪声消声效果显著，但对低频噪声消声效果较差。
（2）抗性消声器（膨胀型消声器）：消声器是由管和小室相连而成，利用管道内截面突变，使沿管道传播的声波向声源方向反射回去，起到消声作用。具有良好的低频或低中频消声性能，不需内衬多孔性吸声材料，故能适用于高温、高湿或腐蚀性气体等场合。
（3）共振型消声器：通过管道开孔与共振腔相连接，穿孔板小孔孔颈处的空气柱和空腔内的空气构成了一个共振吸声结构。一般用于消除低频噪声。
（4）复合型消声器：集中了阻性型和共振型或膨胀型消声器的优点，在低频到高频范围内均有良好的消声效果。对在空调系统中不能采用纤维性吸声材料的场合，可采用金属结构的微穿孔板消声器 -
第18题：
链斗卸车机主要由钢结构、斗式提升机、（）、行走机构、电气设备、电缆装置和司机室等组成。
正确答案:皮带输送机、卷扬机构 -
第19题：
简述WK-10AB、行走机构的结构特点。
正确答案: WK-10AB、行走传动机构及减速箱，全部安装在底架梁的一端，由双电动机通过带制动盘的链式联轴器，带动一个三级斜齿轮减速器，使行走机构结构紧凑而简化，便于维护检修。 -
第20题：
试述履带式挖土机行走机构的功用和组成。
正确答案: 行走机构的功用是使挖土机前、后行走和左、右转弯、行走机构主要由行走垂直轴、行走水平轴、行走转弯机构、行走制动器及履带行走装置等部分组成。 -
第21题：
履带式起重机区别于其他起重机的最大特点是其底盘采用（）。
- A、履带式行走机构
- B、轮胎式行走机构
- C、混合行走机构
- D、金属轮行走机构
正确答案:A -
第22题：
斗轮堆取料机的行走机构有何特点？
正确答案: 斗轮堆取料机的行走机构是有两台驱动台车和两台从动台车组成。驱动台车上装有双速电机，电动机启动，通过三级立式减速机带动主动车轮运转，主动轮通过齿轮带动两行走轮同时转动，从而整机在轨道上前后行走。斗轮堆取料机在空车来回调车时，空车行走速度可达30m/min，在取料作业时行走速度为5m/min。 -
第23题：
单选题塔式起重机最基本的工作机构包括（）。A起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构
B起升机构、限位机构、回转机构和行走机构
C起升机构、变幅机构、回转机构和自升机构
D起升机构、限位机构、回转机构和行走机构
正确答案： A解析： 暂无解析