通常在一个控制系统中,控制装置在机器运转时,()锁定在闭合的状态。

（1）固定安全防护装置。固定安全防护装置是防止操作人员接触机器危险部件 的固定的安全装置。该装置能自动地满足机器运行的环境及过程条件，装置的有效性取决于 其固定的方法和开口的尺寸，以及在其开启后距危险点有足够的距离。该安全装置只有用改 锥、扳手等专用工具才能拆卸。（2）联锁安全装置。联锁安全装置的基本原理：只有安全装 置关合时，机器才能运转；而只有机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。联锁安 全装置可采取机械、电气、液压、气动或组合的形式。在设计联锁装置时，必须使其在发生 任何故障时，都不使人员暴露在危险之中。例如，利用光电作用，人手进入冲压危险区，冲 压动作立即停止。（3）控制安全装置。为使机器能迅速地停止运动，可以使用控制装置。控 制装置的原理是，只有当控制装置完全闭合时，机器才能开动。当操作者接通控制装置后， 机器的运行程序才开始工作；如果控制装置断开，机器的运动就会迅速停止或者反转。通常 在一个控制系统中，控制装置在机器运转时，不会锁定在闭合的状态（4）自动安全装置。自 动安全装置的机制是把暴露在危险中的人体从危险区域中移开，仅限于在低速运动的机器上 采用。（5）隔离安全装置。隔离安全装置是一种阻止身体的任何部分靠近危险区域的设施， 例如固定的栅栏等。