县级人民政府及其有关部门、()应当及时调解处理可能引发社会安全事件的矛盾纠纷。A.村民委员会B.街道办事处C.乡级人民政府D.居民委员会

第二十九条规定，新闻媒体应当无偿开展突发事件预防与应急、自救与互救知识的公益宣传。选项D正确。 选项A错误，应急预案制定机关应当根据实际需要和情势变化，适时修订应急预案。应急预案的制定、修订程序由国务院规定。
选项B错误，县级人民政府及其有关部门、乡级人民政府、街道办事处、居民委员会、村民委员会应当及时调解处理可能引发社会安全事件的矛盾纠纷。
选项C错误，不是各单位都需要制定具体应急预案。矿山、建筑施工单位和易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品等危险物品的生产、经营、储运、使用单位，应当制定具体应急预案，并对生产经营场所、有危险物品的建筑物、构筑物及周边环境开展隐患排查，及时采取措施消除隐患，防止发生突发事件。公共交通工具、公共场所和其他人员密集场所的经营单位或者管理单位应当制定具体应急预案，为交通工具和有关场所配备报警装置和必要的应急救援设备、设施，注明其使用方法，并显著标明安全撤离的通道、路线，保证安全通道、出口的畅通。

选项A，应急预案制定机关应当按照有关法律规定制定应急预案；选项B，并不是只能由县级以上人民政府及其有关部门负责调解处理；选项D，新闻媒体有义务进行信息传播和报道。

选项A，应急预案制定机关应当按照有关法律规定制定应急预案；选项B，并不是只能由县级以上人民政府及其有关部门负责调解处理；选项D，新闻媒体有义务进行信息传播和报道。