与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.A、在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好B、在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差C、在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快D、在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱

题目

与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.

  • A、在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好
  • B、在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差
  • C、在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快
  • D、在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱
相似考题

1.调节器按其调节规律,可分为()。A、比例式B、比例积分式C、比例微分式D、比例积分微分式

2.常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。

3.比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。A、在比例控制规律中增加前置积分环节B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈C、在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈

4.比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

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  • 第1题：

    比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。

    • A、在比例控制规律中增加前置积分环节
    • B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
    • C、在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈
    • D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈

    正确答案:B

  • 第2题：

    比例式自动家事易的舵回路是硬反馈式，控制规律是比例式的。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？


    正确答案: 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制的优点：
    （1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
    （2）模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
    （3）模糊控制系统的鲁棒性好。
    （4）模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。

  • 第4题：

    微分控制规律（）消除余差。

    • A、能够
    • B、不能够
    • C、与积分规律组合使用时能够
    • D、与比例控制规律组合使用时能够

    正确答案:D

  • 第5题：

    在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。

    • A、比例控制规律
    • B、比例微分控制规律
    • C、微分控制规律
    • D、比例积分微分控制规律

    正确答案:B

  • 第6题：

    什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？


    正确答案: 1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。
    2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。

  • 第7题：

    控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？


    正确答案:基本控制规律：开关控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。

  • 第8题：

    PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。


    正确答案:微分

  • 第9题：

    什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？


    正确答案: 当控制器的输出变化量与输入变化量（即设定值和测量值之间的偏差）成比例时，这就是比例（P）控制。比例控制能实现被控变量在过渡过程结束后，能稳定在某一个值上。
    积分控制是控制器的输出变化量与输入偏差值随时间的变化成正比的控制规律，亦即控制器的输出变化速度与输入偏差值成正比。在积分控制时，余差最终会等于零。
    理想微分控制是指控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律。微分控制却是根据偏差的变化趋势进行动作的。从而有可能避免产生较大的偏差，且可以缩短控制时间。

  • 第10题：

    问答题
    什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？

    正确答案： 1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。
    2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

    正确答案： 完全微分型PID算法的微分作用过于灵敏，微分作用持续时间短，容易引起控制系统振荡，降低控制品质。不完全微分是在PID输出端串接一个一阶惯性环节，这样，在偏差变化较快时，微分作用不至于太强烈，且作用可保持一段时间。因此不完全微分PID控制规律更为普遍。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。

    正确答案： 微分
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

    • A、微分控制规律
    • B、积分控制规律
    • C、比例积分控制规律
    • D、比例微分控制规律

    正确答案:C

  • 第14题：

    简述前馈控制的工作原理，与反馈控制相比，它有什么优点？


    正确答案: 1）当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。
    2）优点：前馈控制器在扰动出现时立即进行控制，控制及时，对特定扰动引起的动、静态偏差控制比较有效。

  • 第15题：

    控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。

    • A、比例积分
    • B、积分
    • C、微分
    • D、比例微分

    正确答案:C

  • 第16题：

    对于惯性较大的对象，适合选用（）。

    • A、比例积分控制规律
    • B、比例控制规律
    • C、比例微分控制规律
    • D、微分控制规律

    正确答案:C

  • 第17题：

    转差频率控制与V／f控制相比，有什么优点？


    正确答案: 由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，与V／f控制相比其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈进行速度闭环控制，速度的静态误差小，适用于自动控制系统。

  • 第18题：

    单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。


    正确答案:位式；比例；比例积分；比例微分；比例积分微分

  • 第19题：

    PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。

    • A、比例与微分
    • B、比例与积分
    • C、积分与微分
    • D、比例、积分与微分

    正确答案:D

  • 第20题：

    在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.

    • A、增大系统输出/输入的传递系数
    • B、减小系统输出/输入的传递系数
    • C、增大飞机阻尼系数
    • D、增大飞机稳定力矩系数

    正确答案:A

  • 第21题：

    填空题
    比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

    正确答案： 比例
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    填空题
    单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。

    正确答案： 位式,比例,比例积分,比例微分,比例积分微分
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    比例式自动家事易的舵回路是硬反馈式，控制规律是比例式的。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

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