微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。

第1题：

第2题：

理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）

正确答案:正确

第3题：

微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。

正确答案:正确

第4题：

随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干扰能力（），最大偏差（）系统的余差减小。

正确答案:增强；最大；减小

第5题：

对微分调节规律的特征论述错误的是（）。

• A、偏差固定不变时，微分作用无输出
• B、微分器的输出与偏差的存在与否有关
• C、微分器的输出只与偏差的变化速度有关
• D、微分的输出值大小与偏差的大小也有关

正确答案:B,D

第6题：

微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。

正确答案:错误

第7题：

微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。

正确答案:正确

第8题：

控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。

正确答案:错误

第9题：

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

正确答案:正确

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

对微分作用的叙述，下述正确的是（）.

• A、微分作用增强，会增加系统的稳定性
• B、微分作用对克服容量滞后有好处
• C、微分作用可以克服纯滞后

正确答案:B

第14题：

微分作用的输出与偏差的变化速度成正比，因此若偏差固定，即使偏差很大，微分作用也没有输出。

正确答案:正确

第15题：

随着控制通道的增益K₀的增加，控制作用（），克服干扰的能力最大，系统的余差（），最大偏差减小。

正确答案:增强；减小

第16题：

克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。

正确答案:错误

第17题：

微分作用具有（）的特点。

• A、依据“偏差是否存在”来控制
• B、依据“偏差的大小”来控制
• C、微分时间过大，能引起振荡
• D、滞后小的对象，有较好的效果

正确答案:C

第18题：

在微分作用中，如果偏差存在但固定不变，则微分作用的输出是（）。

• A、固定不变
• B、零
• C、趋于无穷大
• D、趋于无穷小

正确答案:B

第19题：

由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

• A、可实现超前控制
• B、与比例作用相比速度慢
• C、和偏差的大小有关
• D、和微分时间无关

正确答案:A

第20题：

对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。

正确答案:正确

第21题：

调节器加入微分作用是用来（）。

• A、克服对象的纯滞后；
• B、克服对象的惯性滞后；
• C、克服对象的惯性滞后和容积滞后；
• D、减小被调量的静态偏差。

正确答案:C

第22题：

第23题：