下列关于C-HR的主动转弯辅助系统的启动条件描述正确的是（）。A、开启ABS/VSCB、检测到大横向G力和转向力不足倾向C、未踩下制动踏板D、踩下加速踏板

下列关于C-HR的主动转弯辅助系统的启动条件描述正确的是（）。