M20iA机器人一共有7个运动轴。

题目

M20iA机器人一共有7个运动轴。

相似考题

1.机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。

2.()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

3.工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动A1B2C3D4

4.自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

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  • 第1题：

    六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

    A.0轴

    B.1轴

    C.6轴

    D.附加轴


    参考答案：B

  • 第2题：

    手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：B

  • 第3题：

    出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

    A.机器人底座中心

    B.机器人外部某一个点

    C.机器人六轴关节处

    D.机器人六轴法兰盘中心


    参考答案：D

  • 第4题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第5题：

    TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）

    • A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动
    • B、显示超程报警错误消息
    • C、可直接点动相关轴
    • D、限制与超程有关轴的运动

    正确答案:A,B,D

  • 第7题：

    机器人的主要参数有（）

    • A、手部负重
    • B、运动轴数
    • C、运动范围
    • D、安装方式

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    控制机器人运动的工艺仿形程序全部保存在（）里面。

    • A、存储卡
    • B、CPU卡
    • C、轴卡
    • D、主板背板

    正确答案:A

  • 第9题：

    六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第13题：

    机器人零点丢失后会有什么后果( )。

    A.仅能单轴运行

    B.仅能在规定路径上运行

    C.仅能用专用装置驱动

    D.机器人不能运动


    参考答案：A

  • 第14题：

    变位机的运动由( )控制。

    A.机器人外部轴第七轴

    B.PLC脉冲串

    C.PLC的IO点

    D.IO点


    参考答案：A

  • 第15题：

    在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第16题：

    M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润滑保养，其润滑频次为一年一次。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    机器人一个几个轴（）

    • A、4
    • B、5
    • C、6

    正确答案:C

  • 第18题：

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第19题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第20题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第21题：

    机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。


    正确答案:错误

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