以下哪些属于机械设备本质安全常用的措施（）A、采用机械化、自动化和程控技术代替人的手工操作B、采用冗余技术C、安装紧急停车开关D、采用多重安全保障措施

以下哪些属于机械设备本质安全常用的措施（）