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  • 第1题:

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第2题:

    ()是与机器人设计、制造、应用相关的科学,又称机器人技术或机器人工程学。


    参考答案:机器人学

  • 第3题:

    在足球机器人比赛中,人形足球机器人是按什么分组的?()

    • A、身高
    • B、体重
    • C、功能

    正确答案:A

  • 第4题:

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。


    正确答案:正确

  • 第5题:

    机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动;同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。


    正确答案:正确

  • 第6题:

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()


    正确答案:正确

  • 第7题:

    下列关于评价单元的技术对策措施的说法中正确的包括()。

    • A、对评价单元存在的事故隐患,从技术上提出安全对策措施,可隔离、警告、连锁事故隐患,达到安全作业
    • B、利用安全距离防止人体触及危险或进入危险区,是减小或消除机械风险的一种方法
    • C、采用机械化和自动化技术使人的操作岗位远离危险或有害现场,能完全消除生产中的工伤事故
    • D、在比较危险的岗位或被迫按机器的节奏连续生产过程,使用机器人或机械手代替人来操作,使工作条件不断改善
    • E、尽可能以无毒或低毒的工艺和物料代替有毒、高毒的工艺和物料,是防毒的根本措施

    正确答案:B,D,E

  • 第8题:

    为了保证生产过程中各个阶段在相同的时间间隔内生产大致相同数量或递增数量的产品,以避免出现前松后紧或者前紧后松等现象,企业必须遵循( )。

    • A、连续性原则 
    • B、节奏性原则 
    • C、比较性原则 
    • D、柔性原则

    正确答案:B

  • 第9题:

    按机器人的应用分类,可分为()、极限作业机器人和娱乐机器人。


    正确答案:工业机器人

  • 第10题:

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为()。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案: B,D
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    在机器人伺服系统中,()可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息,将它们与给定的位置、速度或力相比较,则可以得出误差信息。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    判断题
    在比较危险的岗位或被迫按机器的节奏连续生产过程,使用机器人或机械手代替人来操作,使工作条件不断改善。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:错误

  • 第14题:

    预防机械伤害的对策包括实现机械本质安全和提高操作人员安全素质两方面。其中,选择实现机械本质安全措施的最佳顺序是()

    A:减少或消除接触机器的危险部件的次数→使人们难以接近机器的危险部位→提供保护装置或个人防护装备→消除产生危险的原因
    B:消除产生危险的原因→提供保护装置或个人防护装备→减少或消除接触机器的危险部件的次数→使人们难以接近机器的危险部位
    C:提供保护装置或个人防护装备→消除产生危险的原因→减少或消除接触机器的危险部件的次数→使人们难以接近机器的危险部位
    D:消除产生危险的原因→减少或消除接触机器的危险部件的次数→使人们难以接近机器的危险部位→提供保护装置或个人防护装备

    答案:D
    解析:
    实现机械本质安全措施主要有以下方面:(1)消除产生危险的原因;(2)减少或消除接触机器的危险部件的次数;(3)使人们难以接近机器的危险部位(或提供安全装置,使得接近这些部位不会导致伤害);(4)提供保护装置或者个人防护装备。上述措施是依次序给出的,也可以结合起来使用。

  • 第15题:

    关于机器人,下列说法正确的是()?

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第16题:

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第17题:

    按下TP或操作箱上的急停按钮,可以中断机器人程序运行。


    正确答案:正确

  • 第18题:

    工业机器人有多种分类方式,其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是()

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第19题:

    按照控制水平分类,通用工业机器人属于()

    • A、点位控制机器人
    • B、连续路径控制机器人
    • C、离散路径控制机器人
    • D、控制路径机器人

    正确答案:D

  • 第20题:

    焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴,并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置,按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器,主要包括弧焊机器人,激光焊机器人、()等。

    • A、点焊机器人
    • B、埋弧焊
    • C、水下激光焊
    • D、二氧焊

    正确答案:A

  • 第21题:

    判断题
    手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    问答题
    工业机器人按机械结构类型如何分类?

    正确答案: 工业机器人按机械结构类型可分为:关节型机器人、球坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人。
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    按照控制水平分类,通用工业机器人属于()
    A

    点位控制机器人

    B

    连续路径控制机器人

    C

    离散路径控制机器人

    D

    控制路径机器人


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点()。
    A

    编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案: C,D
    解析: 暂无解析