从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在焊接时；在观察故障时；在维护及保养时几种情况。

题目

从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在焊接时；在观察故障时；在维护及保养时几种情况。

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