检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件时方可执行（）。A、没有操作机械隔离装置B、没有操作紧急解锁装置C、零速信号有效D、“门释放列车线”有效

检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件时方可执行（）。