工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。

正确答案:3个角度定向

第5题：

工业机器人的自由度一般是4～6个。

正确答案:正确

第6题：

现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。

正确答案:平面关节

第7题：

工业机械手即工业机器人。

正确答案:正确

第8题：

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

正确答案:三个；六个

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。

正确答案:外部轴

第17题：

工业机器人机械手有哪几种结构形式？

正确答案: 工业机器人机械手的主要结构形式有三种：
（1）机床式；
（2）全关节式；
（3）平面关节式。

第18题：

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

正确答案:错误

第19题：

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

• A、四个
• B、五个
• C、六个
• D、八个

正确答案:C

第20题：

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

正确答案:正确

第21题：

第22题：

第23题：