装有ABS系统在汽车制动时，车轮处于（）状态，确保汽车行驶方向稳定。A、抱死B、半抱死C、半抱死、半滚动D、滚动

装有ABS系统在汽车制动时，车轮处于（）状态，确保汽车行驶方向稳定。