自动舵航行状态下,当出现左右满舵,船舶呈大S形航行轨迹,说明故障原因?()
第1题:
自动操舵中,微分舵起什么作用?微分舵失灵或设置过小时,船舶会呈现何种航行轨迹?()
第2题:
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号?()
第3题:
0.5~4
0.5~5
1~4
1~5
第4题:
小舵角
大舵角
任意舵角
以上均可
第5题:
消除回航时的惯性
调节偏航角和偏舵角的比例
抵消船舶的单侧偏航
改变航向
第6题:
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
第7题:
比例舵
比例-微分舵
比例-微分-积分舵
比例-积分
第8题:
比例调节
灵敏度调节
反舵角调节
压舵调节
第9题:
调节偏舵角和偏航角的比例
消除偏航时的惯性
抵消单侧偏航
提高灵敏度
第10题:
比例调节
灵敏度调节
反舵角调节
压舵调节
第11题:
舵角反馈信号开路
微分调节设置多大
比例舵角设置过大
偏航信号发生器故障
第12题:
积分环节
微分环节
比例环节
舵角反馈环节
第13题:
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量,提供这些信号参量的设备有哪些?()
第14题:
电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置
电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置
电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置
磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
第15题:
工作时间
工作精度
偏舵角与偏航角比例
工作电压
第16题:
可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
第17题:
开始工作的偏航角
纠正偏航的舵角大小
反舵角大小
偏出一个固定舵角大小
第18题:
比例舵
比例-微分舵
比例-微分-积分舵
比例-积分
第19题:
输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向
输出信号经放大后,用于控制舵机的动作
在操自动舵时,反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差
一般常采用PID运算电路的形式
第20题:
积分环节
微分环节
比例环节
舵角反馈环节
第21题:
比例调节
灵敏度调节
反舵角调节
压舵调节
第22题:
制动舵角作用;S形航行轨迹
制动舵角作用;直线航行轨迹
消除航向静差;直线航行轨迹
消除船舶摇摆;做圆周航行
第23题:
偏舵角的大小
偏航角的大小
偏舵角的变化率
偏航角的变化率